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前言
參數 1
功能圖 2
故障和報警 3
附錄 A
縮寫列表 B
文獻資料索引 C
索引 D
1 參數  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  1-11
1.1 參數一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.1 參數列表說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.1.2 參數的序號范圍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
1.2 參數表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
1.3 數據組參數 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1382
1.3.1 指令數據組參數 (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . 1-1382
1.3.2 驅動數據組參數 (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . 1-1385
1.3.3 編碼器數據組參數 (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . 1-1397
1.3.4 電機數據組參數 (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . 1-1399
1.3.5 功率單元數據組參數 (Power unit Data Set, PDS)  . . . . . . . . 1-1403
2 功能圖. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  2-1405
2.1 目錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1407
2.2 關于功能圖的說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1418
2.3 一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1423
2.4 CU310-2 輸入 / 輸出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1449
2.5 CU320-2 輸入 / 輸出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1458
2.6 CU_LINK  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1465
2.7 CX32-2 輸入 / 輸出端子  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1467
2.8 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1471
2.9 內部控制字 / 狀態(tài)字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1526
2.10 順序控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1539
2.11 制動控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1542
2.12 Safety Integrated  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1547
2.13 設定值通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1567
2.14 設定值通道未激活 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1578
2.15 基本定位器 (EPOS)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1580
2.16 位置控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1596
2.17 編碼器檢測 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1601
2.18 伺服控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1610
2.19 矢量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1630
2.20 工藝功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1660
2.21 工藝控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1668
2.22 信號和監(jiān)控功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1674目錄

SINAMICS S120/S150 參數手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097-4AP00-0RP2
2.23 診斷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1683
2.24 數據組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1689
2.25 基本型電源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1695
2.26 非調節(jié)型電源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1702
2.27 調節(jié)型電源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1711
2.28 端子板 30 (TB30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1723
2.29 通訊板 CAN 10 (CBC10)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1728
2.30 SINAMICS 端子模塊 15 (TM15DI/DO) . . . . . . . . . . . . . . . 2-1735
2.31 端子模塊 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1739
2.32 端子模塊 120 (TM120) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1750
2.33 端子模塊 41 (TM41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1754
2.34 輔助驅動 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1768
2.35 電壓監(jiān)控模塊 (VSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1771
2.36 基本操作面板 20 (BOP20)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1775
2.37 外部制動模塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1777
3 故障和報警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  3-1779
3.1 故障和報警一覽表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1780
3.1.1 故障和報警概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1780
3.1.2 關于故障和報警列表的說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1785
3.1.3 故障和報警的序號范圍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1788
3.2 故障和報警列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1790
A 附錄  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  A-2213
A.1 ASCII 碼表 ( 節(jié)選 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2214
B 縮寫列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  B-2215
C 資料目錄. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  C-2223
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